内部结构图
磁场形成
节拍运动动画

定子通电方式
两转子齿转动方式
方式一
--------------------------------------------------------------------------------------------------
方式二
--------------------------------------------------------------------------------------------------
方式三

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四转子齿转动方式
方式一
--------------------------------------------------------------------------------------------------
方式二
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方式三
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展开结构

细分（微步进分辨率）是相对于控制器的名词，它是控制芯片内部通过控制电机绕组的电流，从而实现控制步进电机的转动角度，如下图A4899：

当需要控制步进电机转动比最小步距角更小的角度时，就需要引用细分控制，磁力的大小与绕组的电流大小是相关的。

当通电相的电流不会马上到达峰值，而断电相的电流也不会立即降为零时，电机内部磁场为上下两相电流共同合成，而产生的磁场合力，会使转子有一个新的平衡位置，这个新的平衡位置在原最小步距角的范围内。也就是说, 如果绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分成N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或者降一个阶梯时, 转子转动一小步。当转子按照这个规律转过N 小步时, 实际相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动。
如图3: T1 是一个高频开关管。T2 管的发射极接一个电流取样小电阻R。比较器一端接给定电压uc, 另一端接R 上的压降。控制脉冲ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用, R 上电压逐渐升高, 当超过给定电压uc, 比较器输出低电平, 与门因此输出低电平, T1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, T1 又导通, 电源又开始向绕组供电, 这样反复循环, 直到ui 又为低电平。因此: T2 每导通一次, T1 导通多次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在T2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源效率, 而且还能有效抑制共振。

结束！

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细分（微步进分辨率）是相对于控制器的名词，它是控制芯片内部通过控制电机绕组的电流，从而实现控制步进电机的转动角度，如下图A4899：

当需要控制步进电机转动比最小步距角更小的角度时，就需要引用细分控制，磁力的大小与绕组的电流大小是相关的。

当通电相的电流不会马上到达峰值，而断电相的电流也不会立即降为零时，电机内部磁场为上下两相电流共同合成，而产生的磁场合力，会使转子有一个新的平衡位置，这个新的平衡位置在原最小步距角的范围内。也就是说, 如果绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分成N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或者降一个阶梯时, 转子转动一小步。当转子按照这个规律转过N 小步时, 实际相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动。
如图3: T1 是一个高频开关管。T2 管的发射极接一个电流取样小电阻R。比较器一端接给定电压uc, 另一端接R 上的压降。控制脉冲ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用, R 上电压逐渐升高, 当超过给定电压uc, 比较器输出低电平, 与门因此输出低电平, T1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, T1 又导通, 电源又开始向绕组供电, 这样反复循环, 直到ui 又为低电平。因此: T2 每导通一次, T1 导通多次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在T2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源效率, 而且还能有效抑制共振。

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细分（微步进分辨率）是相对于控制器的名词，它是控制芯片内部通过控制电机绕组的电流，从而实现控制步进电机的转动角度，如下图A4899：

当需要控制步进电机转动比最小步距角更小的角度时，就需要引用细分控制，磁力的大小与绕组的电流大小是相关的。

当通电相的电流不会马上到达峰值，而断电相的电流也不会立即降为零时，电机内部磁场为上下两相电流共同合成，而产生的磁场合力，会使转子有一个新的平衡位置，这个新的平衡位置在原最小步距角的范围内。也就是说, 如果绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分成N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或者降一个阶梯时, 转子转动一小步。当转子按照这个规律转过N 小步时, 实际相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动。
如图3: T1 是一个高频开关管。T2 管的发射极接一个电流取样小电阻R。比较器一端接给定电压uc, 另一端接R 上的压降。控制脉冲ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用, R 上电压逐渐升高, 当超过给定电压uc, 比较器输出低电平, 与门因此输出低电平, T1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, T1 又导通, 电源又开始向绕组供电, 这样反复循环, 直到ui 又为低电平。因此: T2 每导通一次, T1 导通多次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在T2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源效率, 而且还能有效抑制共振。

结束！

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定子通电方式
两转子齿转动方式
方式一
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方式二
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方式三
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展开结构

细分（微步进分辨率）是相对于控制器的名词，它是控制芯片内部通过控制电机绕组的电流，从而实现控制步进电机的转动角度，如下图A4899：

当需要控制步进电机转动比最小步距角更小的角度时，就需要引用细分控制，磁力的大小与绕组的电流大小是相关的。

当通电相的电流不会马上到达峰值，而断电相的电流也不会立即降为零时，电机内部磁场为上下两相电流共同合成，而产生的磁场合力，会使转子有一个新的平衡位置，这个新的平衡位置在原最小步距角的范围内。也就是说, 如果绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分成N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或者降一个阶梯时, 转子转动一小步。当转子按照这个规律转过N 小步时, 实际相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动。
如图3: T1 是一个高频开关管。T2 管的发射极接一个电流取样小电阻R。比较器一端接给定电压uc, 另一端接R 上的压降。控制脉冲ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用, R 上电压逐渐升高, 当超过给定电压uc, 比较器输出低电平, 与门因此输出低电平, T1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, T1 又导通, 电源又开始向绕组供电, 这样反复循环, 直到ui 又为低电平。因此: T2 每导通一次, T1 导通多次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在T2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源效率, 而且还能有效抑制共振。

结束！

通用分页核心思路 将上一次查询请求再发一次，只不过页码变了

1. PageBean
   分页三要素
   page 页码 视图层传递过来
   rows 页大小 视图层传递过来
   total 总记录数 后台查出来
   pagination 是否分页 视图层传递过来

2. 后台
   2.1 entity
   2.2 dao
   第一次查满足条件的总记录数
   第二次查指定页码并满足条件的记录
   二次查询的条件要一致
   2.3 控制层
   Servlet

3. 视图层
   PageTag

   如何将上一次的请求再发一次：submit()
   请求的参数：
   private Map<String, String[]> parameterMap;
   req.getParameterMap();
   请求的地址：
   private String url;
   req.getContextPath()+req.getServletPath();
   起始记录=(this.page - 1) * this.rows
   最大页=total/rows if(0!=total%rows) 需要加1
   普通sql转总记录数的sql SELECT count(*) from ("+ sql+")t
   普通sql转满足条件的sql sql+" limit “+pageBean.getStartIndex()+”,"+pageBean.getRows();

   当前第N页 共N页 共N条 首页href=‘javascript:doForward(1)’ 上一页 下一页 尾页

效果截图：