步进电机外形结构

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步进电机内部结构图

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步进电机分类

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单段反应式步进电机

内部结构图
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定子通电方式
在这里插入图片描述两转子齿转动方式
方式一
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在这里插入图片描述方式二
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在这里插入图片描述方式三

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步距角

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步进电机实际结构

在这里插入图片描述展开结构

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细分

细分(微步进分辨率)是相对于控制器的名词,它是控制芯片内部通过控制电机绕组的电流,从而实现控制步进电机的转动角度,如下图A4899:
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当需要控制步进电机转动比最小步距角更小的角度时,就需要引用细分控制,磁力的大小与绕组的电流大小是相关的。

当通电相的电流不会马上到达峰值,而断电相的电流也不会立即降为零时,电机内部磁场为上下两相电流共同合成,而产生的磁场合力,会使转子有一个新的平衡位置,这个新的平衡位置在原最小步距角的范围内。也就是说, 如果绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分成N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或者降一个阶梯时, 转子转动一小步。当转子按照这个规律转过N 小步时, 实际相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动。
在这里插入图片描述如图3: T1 是一个高频开关管。T2 管的发射极接一个电流取样小电阻R。比较器一端接给定电压uc, 另一端接R 上的压降。控制脉冲ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用, R 上电压逐渐升高, 当超过给定电压uc, 比较器输出低电平, 与门因此输出低电平, T1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, T1 又导通, 电源又开始向绕组供电, 这样反复循环, 直到ui 又为低电平。因此: T2 每导通一次, T1 导通多次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在T2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源效率, 而且还能有效抑制共振。

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结束!

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当需要控制步进电机转动比最小步距角更小的角度时,就需要引用细分控制,磁力的大小与绕组的电流大小是相关的。

当通电相的电流不会马上到达峰值,而断电相的电流也不会立即降为零时,电机内部磁场为上下两相电流共同合成,而产生的磁场合力,会使转子有一个新的平衡位置,这个新的平衡位置在原最小步距角的范围内。也就是说, 如果绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分成N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或者降一个阶梯时, 转子转动一小步。当转子按照这个规律转过N 小步时, 实际相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动。
在这里插入图片描述如图3: T1 是一个高频开关管。T2 管的发射极接一个电流取样小电阻R。比较器一端接给定电压uc, 另一端接R 上的压降。控制脉冲ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用, R 上电压逐渐升高, 当超过给定电压uc, 比较器输出低电平, 与门因此输出低电平, T1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, T1 又导通, 电源又开始向绕组供电, 这样反复循环, 直到ui 又为低电平。因此: T2 每导通一次, T1 导通多次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在T2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源效率, 而且还能有效抑制共振。

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当需要控制步进电机转动比最小步距角更小的角度时,就需要引用细分控制,磁力的大小与绕组的电流大小是相关的。

当通电相的电流不会马上到达峰值,而断电相的电流也不会立即降为零时,电机内部磁场为上下两相电流共同合成,而产生的磁场合力,会使转子有一个新的平衡位置,这个新的平衡位置在原最小步距角的范围内。也就是说, 如果绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分成N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或者降一个阶梯时, 转子转动一小步。当转子按照这个规律转过N 小步时, 实际相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动。
在这里插入图片描述如图3: T1 是一个高频开关管。T2 管的发射极接一个电流取样小电阻R。比较器一端接给定电压uc, 另一端接R 上的压降。控制脉冲ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用, R 上电压逐渐升高, 当超过给定电压uc, 比较器输出低电平, 与门因此输出低电平, T1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, T1 又导通, 电源又开始向绕组供电, 这样反复循环, 直到ui 又为低电平。因此: T2 每导通一次, T1 导通多次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在T2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源效率, 而且还能有效抑制共振。

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当需要控制步进电机转动比最小步距角更小的角度时,就需要引用细分控制,磁力的大小与绕组的电流大小是相关的。

当通电相的电流不会马上到达峰值,而断电相的电流也不会立即降为零时,电机内部磁场为上下两相电流共同合成,而产生的磁场合力,会使转子有一个新的平衡位置,这个新的平衡位置在原最小步距角的范围内。也就是说, 如果绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分成N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或者降一个阶梯时, 转子转动一小步。当转子按照这个规律转过N 小步时, 实际相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动。
在这里插入图片描述如图3: T1 是一个高频开关管。T2 管的发射极接一个电流取样小电阻R。比较器一端接给定电压uc, 另一端接R 上的压降。控制脉冲ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用, R 上电压逐渐升高, 当超过给定电压uc, 比较器输出低电平, 与门因此输出低电平, T1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, T1 又导通, 电源又开始向绕组供电, 这样反复循环, 直到ui 又为低电平。因此: T2 每导通一次, T1 导通多次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在T2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源效率, 而且还能有效抑制共振。

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